Когда начинать чистить малышу зубы?

Ну в теме собственно озвучен весь мой чайниковский вопрос. Когда и как начинать ухаживать за зубками? С какого возраста или, если так можно выразиться, с какого по счету зуба? Поделитесь своим опытом, пожалуйста. Если вы уже чистите зубки своему пупсу, то какие пасты используете, какие щеточки?

Заранее спасибо за все ответы и возможные мнения!