Сын не умеет контактировать с другими детьми

Недавно сын начал хватать за лицо других детей (или за шапку). Хватает сильно, царапает (сегодня даже укусил за щеку). Малышей ужасно жалко, я сквозь землю готова провалиться от стыда перед их родителями. Стараюсь не отходить от него, хожу по пятам, но всё равно не всегда получается предотвратить "нападение". Делает это без агрессии (не знаю что им движет).

Как быть? Совсем не разрешать подходить к другим детям? (Периодами он может нормально с ними играть)

В нашей семье благоприятная обстановка, никто его ни разу пальцем не тронул, мы не кричим, мер наказания тоже пока нет. Объясняем, говорим "нельзя", но ему фиолетово (не только касаемо ситуации с другими детьми, он вообще не воспринимает слово нельзя, повторяет это слово, машет указательным пальцем и смеётся).

Я не знаю что делать😥

Поговорю, что у нас нет вседозволенности не смотря на "мягкое" воспитание без ремня и угла.