Как всё успеть?

Дорогие мамочки двух и более детей, обращаюсь за советом. Моему младшенькому уже 3 недельки, а я до сих пор не могу прийти в себя, так сказать...ничего не успеваю, всё по-быстренькому, быстро почистить зубы, быстро поесть, гладануть пелёнки и тд. Как же всё привести в систему, включив туда полноценное занятие со старшим, приготовление нормального ужина, чтение книг, уход за собой и тд??? Здесь меня больше волнует занятия с сыном и когда к ним готовиться? Я даже читать Ивану стала ооочень редко... Расскажите, как вы вливались в колею? Сколько времени занимала адаптация к новым условиям жизни?