Вторая беременность и старший малыш

Как мягко и грамотно объяснить и объяснять ребёнку 2х лет что мне тяжело его поднимать на ручки и чтобы он лежал на мне. Не хочется ревности с его стороны ко второму малышу и хочется мягко все объяснить. И хочется с ним обниматься больше а он никакую. На ручках сидеть только чтоб я стояла, сидя не устраивает...