Надо ли учить засыпать без мамы?

Чего-то опять мне подумалось-научились мы засыпать-таки без укачиваний, лежа у мамы под бочком, папы при этом на горизонте нету. Стоит ли переходить к след.этапу-учиться засыпать без мамы, например с папой на ночь или с бабой днем? Это ж опять наверное через капризы придется. Или просто ждать когда малыш подрастет и все само собой получится. Задумалась я не только потому, что мы до сих пор спим вместе, а папа на кухне, но еще и прочитав статью, что перед завершением ГВ нужно, чтоб малыш мог засыпать без мамы. Завершать мы потихоньку планируем, а вот сзасыпать без мамы не могем. Да еще все время крутиться мысль как Даня потом будет папу воспринмать в нашей кровати? Кто сталкивался-подскажите.