тёрки по осаго

Подскажите плиз, знающие!

Мне въехали в зад, под замену бампер, 1 задний катафот, парктроник. (ориентировочно на 50-70 тыс ремонт).

Доки все оформили, подали в страховую, оценка страховой была, ждем деньги на карту. Звонят из страховой и говорят что гаишники не написали какой именно катафот - левый или правый, хотя там очевидно и сами они видели. Сказали что если мы не сгоняем в гаи и не внесем изменения в справку о ДТП они нам не возместят.

Сказали они это по телефону, доказательств нет что они звонили, по договору они должны в течение 30 дней перечислить деньги после оценки (она была уже как раз почти месяц назад). Они сидят ждут от нас исправленную справку

Хочу дождаться 30 дней и наехать на них - "где мои деньги". Как это лучше сделать грамотно? претензию написать? в каком виде?

по отзывам эта страховая не любит возмещать ничего, думаю тыщ 15 кинут в лучшем случае, остальное через суд.