Переселение в свою кроватку

Доброй ночи. Сыну исполнилось 2 года, и я ощущаю потребность переселить его в свою кроватку. Она у нас всегда была приставлена к кровати, но во время ГВ был совместный сон, потом отлучение, потом решила немного подождать, что бы не всё сразу. Интереса к кроватке он проявлял, она просто стояла без дела. Сейчас купили ему красивое детское постельное с его любимой тематикой. Вот сегодня он впервые уснул у себя в кроватке. Есть вопросы как действовать дальше. Если ночью будет лезть к нам, перекладывать ли обратно? Уместна ли категоричность в этом вопросе? Настаивать? Или нет? Если это единоразовая акция, и завтра он не захочет спать в своей кроватке? Может есть какие-то правильные слова, фразы, что бы объяснить необходимость спать в своей кроватке? Не хочется наломать дров. Опережая комментарии, причиной столь раннего (если кому-то это кажется ранним) отселения есть моя потребность, соскучилась по объятиям с мужем, чувствую потребность в этом.