Потуги в любой позе / вертикальные роды

Меня так вдохновляла мысль что, вот родить можно не только лежа. Нашла даже где так можно вертикально или на боку. Но в итоге не знаю почему, но решила, что буду рожать в ближайшем ПЦ, а там только классика: лежа, максимум полусидя.

У меня сегодня 39.2 и к родам морально приготовилась вроде, только этот момент у меня в голове «застрял», боюсь что меня положат на спину, мне будет жутко неудобно, захочется сменить позу хоть ненадолго, но меня никто не отпустит, пока не рожу… 😱

Помогите, расскажите про потуги, кто рожал. Была ли у вас клаустрофобия, неудобство, оттого что вы на спине, а по-другому нельзя.

Может есть такие кто договорился все же в процессе с акушеркой «старой закалки» на хотя бы начало потуг вертикально или на боку? Реально ли это?