Посоветуйте,как обойтись без укачиваний!

Девочки,мы постоянно перед сно укачиваемся....как заснуть просто так он даже не представляет!На груди перестал засыпать наверно с месяца.До 3-4 мес спал только на руках,невозможно было положить в кроватку,но потом постепенно начала ложить и привык.Спим правда днем по 30 мин.Ночью сон у нас совместный,редко когда качаю ночью-проснется,покушает и засыпает,только если что-то беспокоит приходится вставать,качать,чтоб плачем весь дом не разбудил.Меня в принципе это не особо напрягает(укачка),но все равно иногда сил нет качать...и мысли посещают-неужели я его так до 3 лет качать буду!?Оставить его лежать плакать я не смогу...да и муж и мама не дадут-жалко им станет,да и мне жалко...засыпает с соской.Когда во время сна просыпается,вошкается-пока на руки не возьмешь,не успокоится.В кроватке тоже не укачивается,весь вертится,возмущется...как можно "безболезненно" приучить засыпать самому?Или с возрастом научится?А когда?
P.S.Прошу не писать,что сама виновата,что приучила....знаю!!!