учимся самостоятельно засыпать!!!!

Спешу поделиться своей радостью!) Дело в том, что мой малыш сам не умеет засыпать с самого рождения! все 12 месяцев мы засыпали путем укачивания на руках, в коляске или под сиськой! И то прокатывало не сразу, в начале он выливал определенную порцию слез, а потом мирно засыпал. и я все ломала голову. как его научить засыпать самому, тк уже нет сил таскать 11 кг и вообще, он уже большой, ему самому будет легче! все попытки до года уложить его в кроватке увенчались провалом.я уже хотела пробовать методики позасыпанию( кладете в кровать и уходите на 15 мин ), но мое сердце не выдержало бы и 2 минут слез моего любимки! а Вчера, я в очередной раз хотела его уложить, т к тер глазки и хотел спать! начала его носить на руках, он выпрыгивает. я в кроватку, он орет. Потом решила пойти все же на улицу с ним с утра, он орет в коляске так,что страшно из квартиры выйти. Я, честно признаюсь, психанула, раздела его и положила в кроватку, дав себе установку, что он заснет в кровати сам. ИИИИ ....он заснул!!!!!!!!)))) конечно, он плакал, вскакивал, я его брала на ручки, пела песенка и катала кроватку, и через 40 минут он сдался и заснул!!!! и сегодня с утра, захотев спать мы проделали такую же процедуру, а именно, походили на моих ручках, песенки, укачивания, немного слез и малыш довольный сопит в кровати!!!! и я заметила, что сегодня на все ушло 25 минут!! надеюсь мы научимся засыпать скоро быстро и без слезок совсем!!! я даже не знаю,что повлияло на это, возраст или надо было раньше проявить настойчивость и немного потерпеть его плач, но в целом я теперь счастлива!!!!)))

P.S/ а у кого-нибудь есть малыши, которые просыпаются и сразу в слезы? и в кроватке и в коляске на улице, проснувшись, мой пупс сразу начинает плакать. Возьму на ручки, успокаивается! Не знаете что это может быть, и как с этим бороться?))