Эпитеты и метафоры. Не понимаю

6 класс, учебник Рыбченковой. Тема Лексикология. Как отличить эпитет от метафоры? Может быть, есть какой-то верный признак? В учебнике, например, золотой колос это метафора, а золотая туча - эпитет. В чём разница? Олицетворение это подвид метафор, верно? Сравнение тоже понятно - там есть "как, словно, будто...". Помогите разобраться, пожалуйста. Завтра контрольная.