Как уложить без истерики.

Девочки, привет. Очень хочу спросить у большинства...как засыпают Ваши детиши в любое время суток? У нас это какой-то трындец.
Встаём мы около 8-9 утра. В 11ч дома я её укачиваю в коляске спать, на 1,5 часа. Ну а потом крайне редко к 17-18 часам она может уснуть на улице, заранее устроив кричалу, чтобы все оборачивались и говорили "мамаша, что же она у Вас так орёт". Ну и к 22 ч опть же с истерикой в коляске дома засыпаем. Если не катать-вообще спать не будет. Ещё засыпает в машине. Когда это всё кончится и ребёнок начнёт без нервов засыпать. 1 сна пока ещё мало. Я бы и согласна на 1 сон, но часа на 3. а не 40минут. Вот скажите-мы одни такие, или есть ещё в рядах. И как помочь не нервничать крохе ри укладывании?