Хочу чтобы ходил за ручку

А он идет в выбранном им направлении: на дорогу, в грязь или просто туда куда нам не надо, даже лужу обойти невозможно, приходится таскать на себе или в коляске даже на небольшие расстояния. А нам уже почти полтора года. Когда же дитё начнет понимать и ходить за ручку?