Кровать в 2 года

Наш совершенно не любит спать с нами, только у себя. Кроватка закрытая, сам не вылезет. Если поставить низкий борт, будет валится с ног, но не ляжет и тем более не уснет. Во сколько у вас ребенок спокойно стал засыпать в открытой кровати?