Ребенок и горшок

Подскажите пожалуйста как правильно научить ребенка на горшок ходить. Ну никак мы не хотим на горшок ходить. У меня дочки двойняшки, 2 года и 1 месяц.мы прекрасно понимаем что такое горшок, даже куклу купили им писиет которая, а сами не идут. Все в подгузники. Дома снимаю, одеваю простые трусики- ноль результата либо в трусы, либо куда нибудь в угол. Ночью спим в подгузнике, гуляем тоже в них. Спрашиваю у них куда надо кака делать показывают на горшок, а сами не садятся.