Как научить ребенка засыпать в кроватке?

Ребенку сейчас 1год и 2 месяца. Спит просто жутко. Засыпать получается только 2-мя способами: с бутылкой молока во рту (редко) или после молока ношу ее на руках по квартире. Носить могу очень долго! Сил уже нет, все-таки 12,5кг. Когда засыпает, перекладываю в кровать. Не знаю как приучить засыпать в кроватке. Только мне стоит ее туда положить, как она сразу вскакивает. Знаю, что сама во всем виновата, нужно было с рождения ее приучать, но тогда тоже свои проблемы были, было проще на руках убаюкать. Но теперь она уже повзрослела. Очень надеюсь, что это как-то с возрастом пройдет, и она начнет самостоятельно засыпать.... У кого такие же проблемы были? Как вы с тим боролись?