Не хотим проситься на горшок

Всем привет. Моей доче через месяц будет уже 2 года, а мы так и не хотим проситься на горшок. Очень редко конечно у нее это бывает, но в основном или в штаны или если успею посадить на горшок, то туда. Она все понимает: говорит кака, когда написает в штаны, показывает куда нужно "эти" дела делать, т.е. на горшок. Дома мы ходим в колготках, а памперс только на ночь да на улицу, а если тепло то ходим гулять в трусиках и берем с собой запас одежды. Дело еще в том, что мы часто писаем: где-то через каждые 30 мин., можем и через 40, а бывет и час выдерживаем. Врач сказала что переживать не надо, анализ мочи всегда у нас хороший, а такое якобы бывает у детей.
P.S. Главное что мы должны пойти в садик, а там писающих в штанишки детей "не очень жалуют"