Как научить слышать с первого раза

Сыну 4 года. И каждое утро у нас начинается одинаково: говорю ему идти умываться, потом переодевать пижаму, потом кушать кашу. Начинаются возмущения, что он сначала хочет поесть, поиграть, попрыгать, побегать... Потом вроде идет в ванную, выбегает обратно, хватает какую-то игрушку, опять в ванную, приходит ко мне: "Хочу, чтоб ты меня умыла/постояла рядом/посмотрела..." Иду с ним, но начинаются капризы, то вода не та, то в глаз попало, то он сам, то не хочет сам. Если ухожу, то начинаются крики. То же самое с одеванием, едой, сборами на прогулку и т.д. Повторяю по 10 раз (да больше, наверное), слышу только "сейчас/я сначала вот это сделаю". Ну надоело уже мне, нервы не выдерживают. Как дисциплинировать? Если говорю, что никаких мультиков, пока не начнет меня слушать и делать, то начинаются крики "нет, я буду смотреть". В последнее время любой запрет вызывает сначала крик-каприз, а потом резко в истерику переходит.

Ну не всегда так у нас было... А сейчас прям справиться не могу. Как приучить, чтоб слышал меня?