Проблемы со сном

Ребенку 1,5 месяца, и с самого рождения она минут через 20 после засыпания сначала будит себя тем что вскидывает ручки, а потом начинает ворочатся, кряхтеть, лезть руками в лицо, цеплять соску, крутится

Соответственно после этого просыпается, иногда начинает плакать и пукать

Мы на ИВ, но такие проблемы были и на ГВ

Что это, и как помочь, что делать???