Совместный сон

Всем привет! Вопрос вот в чём : дочери 5 мес.и 3 недели , на ночной сон уходит на груди, затем я её перекладываю в кроватку и спит она там до следующего кормления, но!после того, как покормлю, она какое-то время возится и если её переложить, то открывает глаза и приходится укачивать среди ночи, а я ведь тоже спать хочу( да и разгуливаюсь за это время и не могу долго уснуть, а она потом просыпается чуть ли не каждый час и как итог я не высыпаюсь. Поэтому в большинстве случаев дочь после первого ночного кормления спит с нами, а сейчас начинаются зубы и она в общем-то спит беспокойно , приходится оставлять с собой, чтобы не вскакивать каждый раз к кроватке, тк она может внезапно заплакать во сне. Боюсь, что привыкнет так с нами спать, а совсем не хотелось бы. У кого была похожая ситуация ? Тяжело ли дети потом привыкают спать отдельно? Или всё это пройдёт с зубами и отлучением от груди и я зря заморачиваюсь?