"Ребенок-король" или когда начинать говорить "нет"

Как воспитывать ребенка? что запрещать и в каком возрасте? Часто встречаю детей, которые совсем не слушаются родителей, не хочу оказаться на их месте.. Но и затюканного ребенка не хочу. 

Сейчас сын знает слово "нельзя", знает запрещенные зоны, но иногда на него что-то находит и он проверяет, может теперь туда можно. В такие дни я превращаюсь в мигеру и мне так становится жалко сына... Может я слишком много запрещаю...

Кроме того, я заметила, что сын начинает лезть туда, куда нельзя когда ему нужно мое внимание, когда ему скучно. Тогда с ним надо немного поиграть и все проходит.