Отстаивание своих границ

Для начала, у него дома должны быть личные границы. Например, стучаться в его комнату)

А вообще, это ещё от характера зависит. Есть ведущие, есть ведомые. Причем, ведомым ребёнок может быть вполне осознанно. Другое дело, что он должен понимать, когда им откровенно пользуются и обижают. Тут да, конечно надо уметь себя защитить. Но это надо разбирать конкретные ситуации, в которые ребёнок попадает. Ведь мы учимся на опыте.

С самого маленького возраста обсуждать всё увиденное и прочитанное: "Ты видел сегодня, как мальчиков тетя ругала? Как думаешь почему? А кто из них был прав? А как надо было поступить? Этот герой из фильма хороший друг? Почему? С какими людьми не стоит общаться?" и т.д.

Если дома вы его не подавляете, прислушиваетесь, то этому учить мало надо.

Ну ребенку только 5 лет. Сложно что то объяснять. К школе научите.

Границы начинаются дома.