Как научить засыпать без тити, не сворачивая ГВ?

Есть такие, кто приучал годоваса (нам год и месяц) засыпать без сиси? История такая: дочь с рождения жуткая сисечница, висела всегда подолгу. До 10 мес спала на улице в коляске нормально. Но в марте с наступлением жары , с приобретением навыка хотьбы спать на улице отказалась наотрез. Перестали выходить в сон. Плюс раньше засыпала в автокресле в поездках, просто засыпала и все. Но когда перестали в сон ходить на улицу и как то так вышло, что долго никуда не ездили, и дочь просто разучилась засыпать без сиси. Т к дома засыпали всегда только на груди и спим на подсосе весь сон, не отпуская сисю. Если забрать то просыпается. Редко уснет так крепко днем , чтоб забрать грудь. В ночь засыпает тоже с сисей. Потом забираю как крепко уснет, спим вместе, ночью от 1-2 раз и до бесконечности сосет. Прикорм идет плохо, но это отдельная песня. Меня волнует то, что она разучилась засыпать сама, совсем. Сейчас даже в машине без сиси не уснет((( это приносит дискомфорт, так как лето , и элементарно даже на природу/в парк на весь день не уехать. Спит только дома((( статей прочитано много, телрию знаю, но на практике я не знаю как ее научить засыпать самой? Может у кого была такая ситуация? Доводить ее до состояния , чтоб вырубило от плача я не могу. Можно ли как то мягко научить ее спать и засыпать самой? Не сворачивая гв совсем? Соски бутылки и т п не сосали никогда.