Как засолить огурцы без уксуса и иных кислот?

Здравствуйте! В нашей семье многие десятилетия моя бабушка, мама, свекровь солили на зиму огурцы без кислот. Получаются они очень вкусными: хрустящие и остренькие. Я этот рецепт помню и у меня даже сохранился мерный мухинский граненый стаканчик Советских времен. Но лет 6 я огурцы не выращивала. Попытка засолить покупные огурцы по этому рецепту не увенчалась успехом: они получаются мягкие! Какой уж там хруст...

Но в этом году мы с подругой на даче снова вырастили огурцы. Подруга их маринует, а я люблю соленые и хочу солить, но... побаиваюсь, что и в этот раз они будут мягкие. Прошу помощи коллективного разума: как засолить и закатать на зиму огурчики? Долго листала здешний архив, но ни одного рецепта без кислот не нашла. Поинтересуйтесь у старшего поколения, может быть...?

А наш рецепт был следующим:

Огурцы замачиваем на 3 часа, затем моем. Пока они мочатся, готовим приправу: листья смородины и вишни, укроп ( зонтики и зелень), листья хрена, достаем из закромов лавровый лист и перец горошком, душистый перец, чистим болгарский перец ( и режем дольками), чистим чеснок из расчета 5 зубчиков на 1 трехлитровую банку.

Далее закладываем на дно трехлитровых банок приправу ( острый красный перец небольшую часть, укроп, лист черной смородины, вишни, хрена, болгарский перец,) и добавляем перец горошком и душистый перец ( по 10 шт.),а так же по 5 зубчиков чеснока на 1 трехлитровую банку, заполняем банку огурцами.

Готовим рассол: наливаем в банки холодную воду, потом сливаем ее из всех банок в одну кастрюлю тли бак. Ставим бак кипятить. По закипании добавляем соль из расчета 1 мерный мухинский стаканчик без горки ( туда помещается 90 мл воды) на 1 трехлитровую банку: по кол- ву банок. Растворяем соль в воде и этим горячим рассолом заливаем огурцы в банках. Далее банки стоят три дня открытыми и огурцы просаливаются. При этом появляется пена, ее нужно периодически снимать. Через 3 дня рассол сливаем, кипятим, заливаем в банки. Банки прогреваются 15-20 минут, рассол сливаем, снова кипятим, заливаем по банкам и закатываем стерильными крышками.

Знатоки! Внимание, вопрос: что я не так делаю? Мерный стаканчик другой? Помнится, они были разного обьема... Или ( рассказывали родственники) заливать первый раз нужно холодным рассолом? Или дело в огурцах ( на продажу их изрядно подкармливают)? Или нужно перед закатыванием подкисший рассол сливать и делать новый? Я за эти годы пробовала делать и так, и эдак... не получается, хоть тресни! То взрывается банка ( если не кипятить дважды перед закатыванием рассол) , то получаются пересоленные ( если сделать новый рассол с тем же обьемом соли), то мутнеют, то получаются мягкие... что я делаю не так?

Заранее всех благодарю и обещаю в ближайшее время опубликовать пост о том, как я делаю на даче шашлыки в печи, будет вкусно...