Пеленание рук после года

Здравствуйте! Ребенку уже 1.3, а мы до сих пор не умеем засыпать без пеленания рук. Было несколько раз, что я укладывала его в такую же позу, что и в пеленке (у нас пеленка с липучками, типа кокона), но это прям единичные случаи, когда он болел пару раз и во время дневного сна тоже мог уснуть просто рядом. С гв мы ушли спокойно, за несколько дней, но засыпаем с соской, она у нас только на сон, ну и вот руки обязательно надо убирать ему. Если ложимся на ночной сон без пеленки, то начинает выворачиваться, на живот, на четвереньки и ползет по кровати или встает у изголовья… все жду полутора лет, якобы более менее нервная система сформируется немного и руки не будут «гулять». Не врежу ли я этими действиями ребенку?