Прошу помочь!Ребенок 1,5 года очень беспокойно засыпает, долгие укладывания

Девочки, привет 🤗 Поделитесь, пожалуйста, опытом, может у кого такое было? Вот, как подходит время ко сну, так все время и переживаю, нервничаю, сколько времени на этот раз мы будем укладываться... У нас с рождения с укладыванием дела были плохи. Все время долго. Думала, станет повзрослее, будет больше и быстрее утомляться, все пройдет. Но, нет😔 В плане качества сна, все, вроде как, в норме, спит хорошо и ночью и днём (сон в среднем 2 часа днём). Но, вот процесс укладывания, это капец! Садится, встаёт на кровати, потом если и уляжется, вроде как, надо бы спать, но, крутится, вертится, чего то все мычит, бормочет... В общем, не может уснуть спокойно. По времени бывает час, бывает больше. Стараюсь придерживаться режима, все по времени. Почему так? Стоит ли обратиться к неврологу? Поможет ли он? Да и найти хорошего специалиста очень трудно. Посоветуйте что-нибудь, пожалуйста 😌Поддержите своим опытом. Или, может, это не правильно и нужно что то с этим делать? В августе идём в сад, очень переживаю, там никто сюсюкаться не будет и укладывать всевозможными способами.