Характер? Или проблемы воспитания?..

Здравствуйте) Я мама девочки,которой 2,7 мес. Она всегда была своенравным ребенком,плаксивым.Мне говорили,что это характер такой у нее в Папу)) Но в последнее время меня это стало напрягать.Я нахожусь на 30 неделе Б.И мне тяжело много заниматься с ребенком.Мы с ней лепим,рисуем.много,много гуляем.Но она готова ночевать на улице,плохо ест,постоянно не хочет домой)Плюс ко всему,мы сейчас ходим на электрофорез и проходим комиссию к саду.Она и раньше боялась врачей,а сейчас это что-то(((Закрывает лицо руками и начинает плакать..Плюс когда видит чужого ребенка,или кто-то к ней подходит-взрослый или маленький(ровесник,или старше) она засовывает пальцы в рот,и прячется за меня,или просится на руки.Причем потом сама же переживает,что с ней не играют другие дети. Наша бабушка говорит,что я ее избаловала. 
Как такового режима у нас нет- Единственное в одно и то же время встаем,и засыпаем.Но опять же в 9-9-30 она просыпается.Ложится в 23-00-23.30.Кушает она тогда,когда хочет.Я ее не заставляю.3-4 раза в день с перекусами...Бабушки же есть ее заставляют,она начинает истерить по этому поводу.. На что мне говорят,я ее избаловала.Не скажу,что она себя ведет из ряда вон вызывающе,договориться с ней можно,если мы в магазине,или гуляем.Но вот дома может закатить истерику,по любому поводу.Подскажите,что я делаю не так?Нам скоро в сад,и вдруг она там себя так же будет вести.Может нужно нормализовать режим? Прям вот чтоб четко по нему? Что посоветуете?