Научите гулять пешком

Не далеко, всего-то метров 400-500 нужно дойти до площадки. Есть переход через дорогу, междугородная трасса.

Раньше сын только видел коляску, чем бы не был занят на улице, сам подходил и я спокойно усаживала в коляску. Даже в год+ могли долго кататься в коляске, ехали, куда нужно. Сейчас не усадить, кричит, выгибается. Сажу практически насильно, потому что даже в магазин и обратно донести его не смогу.

Не скажу, что у сына большое желание ходить пешком, но иногда бывает.

У нас многоэтажка, но стоит она в частном секторе. Перед домом есть площадка. Но это сразу за подъездной дорожкой, без каких-либо ограничений песочница, качели, пару пенечков и лавочка. Но сына больше интересуют мусорные баки, места для парковки и вырытый рядом котлован (не огражденный, с уже установленными бетонными блоками) . Гулять здесь часто скучно и не безопасно.

Поэтому хочу приучить ходить пешком хотя бы до ближайшего парка.
В целом схему понимаю: оставить коляску дома и идти. Но сын не ходит за руку и не идет в нужном направлении. Тянуть силой - истерика с падением на попу, слезами, испорченным настроением, уговорить не могу (если сильно куда-то хочет дойти, не переубедить), за мной не идет. Если я ухожу, просто продолжает свой путь. Недавно вышли из подъезда, прошел вдоль весь дом, свернул за угол в нужном направлении, сел на обочине и стал копаться, как в песочнице (обочина не место для игр, опасно). Только смогла под крик усадить в коляску и увезти.

Или вчера ситуация. Повторяется уже часто. Пришли на площадку, оставили коляску. Сын поиграл и ушел в парк. Он идет, я за ним. Прошел весь парк, перешли за руку (исключительный случай) дорогу, прошли еще там немного. Все заняло минут 25. Коляска неизвестно где вообще без присмотра. Пришлось опять же отрывать недовольного ребенка от занятий, на руках возвращать его на площадку за коляской. Сразу ее с собой не взяла, так как не знала, как далеко сын уйдет. А так бы без коляски и голова бы за нее не болела.

Читаю на бб, что многие приучали с 1,5 лет гулять пешком. Поделитесь, как у вас это происходило. Вышли из дома и пошли... А дальше? Куда шли, как задавали нужное направление, как далеко от дома гуляли, что делали, если ребенок зависал на одном месте?