Как приучать к горшку?

Вот не думала я, что буду искать помощи в этом вопросе, да ещё и когда сыну почти 3 года...

Со старшим проблем не было совсем, в 1,7г сняла памперс, через пару недель он уже освоил горшок на троечку. К двум годам уже совсем почти не было "проколов". А вот младшего еле-еле удалось посадить в два года, упорно не хотел даже сесть на него. Правда, потом быстро всё понял и писать стал стабильно на горшок. Может, правда, заиграться и подмочить штаны, но всё равно прибежит на горшок. А вот с каканьем просто беда. Упорно сопротивляется. Всегда в штаны((. И объясняли, и показывали в мультиках, и ругали...Вчера прям по попе нашлёпала, не выдержала уже. Жалко его, но у меня уже реально спина болит - отмывать его каждый раз, да и время куча уходит. Ведь не малыш уже далеко. А самое страшное, что у меня уже реально панику вызывает - в сентябре в сад! Кто его там мыть будет? Вот как вижу картину - собирают их гулять, все одеваются, а у моего полные штаны....Когда мыть? И вообще не заметить могут в суете..Так и пойдёт грязный гулять...замёрзнет...Нет, это просто ужас какой-то. Даже думать страшно. Ещё высказывать нам будут, что не научили. А как?

Ещё примеры есть печальные - у тёти моей сын до 5 лет в штаны какал. И у брата мужа сын - до 4х. Но это ж кошмар! Не хочу я этого.

Ходили к неврологу - говорит, мол, задержка навыков самообслуживания, ничего, пройдёт, в саду научится.

У кого так было? Поделитесь опытом - как приучали?