Ребенок засыпает с нами 2,8 - как отучить??

Самое главное, дать понять что решает тут мама.Первое время ложитесь у него в кроватке.Идете вместе и ложитесь, можете почитать книгу и пусть уложит игрушку к нему на кровать. Постепенно переходите на стул, потом стойте у двери и т.д. Если ночью приходит, опять идете вместе к нему в кровать и лежите первое время с ним и т.д

Мне кажется, он хочет убедиться, что вы его больше не "бросите". Две недели с бабушкой большой срок для такого возраста. Понятно, что бабушка хорошая, что он её знает и любит, но бабушка это не мама, с этим ничего не поделать. Он хочет убедиться, что ваша связь всё ещё прочна, на это нужно время. Чем меньше он будет сомневаться в вас, тем быстрее это пройдет.

Пробуйте договориться, что вы, например, будете лежать с планшетом. Возможно, лежать не прямо на кровати, а лежать или сидеть где-то рядом, но в той же комнате. Ищите какой-то компромисс. Если вам принципиально, чтобы ребенок спал в своей кровати, настаивайте, сидите или лежите рядом. Меня бы лично в вашей ситуации напрягало долгое и позднее укладывание. А что в родительской кровати - неважно. У нас ребенок так и спит с нами, но как раз с 2.8 засыпать стал один, легко договорились. Сейчас потихоньку "втираем" ему, что когда ему будет четыре года, он будет спать в своей комнате. Мы бы и дальше вместе спали, но я беременна вторым, и вчетвером на нашей кровати будет тесно. Так что отселять будем заранее.

может он по вам соскучился? а если заснет у вас, потом дается переложить его в кроватку?

Простой метод - удовлетворить потребность ребенка, дать ему дорасти до самостоятельного засыпания. И он уйдет сам, и будет засыпать сам.