Поведение на улице и в общественных местах

скорее всего не найду здесь понимания и ответа на мучающие меня вопросы, хотя бы выговорюсь. Сразу напишу, дамы в белых пальто, идите лесом. Опишу дочку, постараюсь описать объективно, как со стороны: 1,8, высокая, худенькая, мегаподвижная. Речь отстаёт, есть звукоподражания, отдельные четкие слова и словосочетания, НО только когда САМА захочет. В плане физического и умственного развития опережает большинство сверстников, многих сильно. ОЧЕНЬ общительна, вот прям ОЧЕНЬ, ей все равно дети, взрослые, просто гоняется за людьми, пытается общаться, вовлечь в свои игры. Когда мы гостим в деревне, с этим проблем нет, там с ней все охотно общаются и подыгрывают. В городе из-за этого множество проблем. В том числе это бывает даже опасно, лезет к подросткам, которые футболят мяч, что-то швыряют, ведут себя агрессивно, я не теряю бдительность ни на секунду, приходится оттаскивать, искать другие площадки, разумеется начинается крик, выкручивания. Вообще страх отсутствует напрочь, постоянно делает опасные вещи. Например бегает по спортивному комплексу высотой 1,5 м, рыбкой с разбега прыгает с горки, вперёд головой. Все стандартные методы, типа прекратить прогулку и объяснить почему так, не работают от слова совсем. Дома это активный, очень сообразительный ребенок, без тени неадекватного поведения, но стоит оказать в любом общественном месте, на улице, начинается ЭТО. Разумеется дома тоже бывает психует, иногда и поистерить может, но я всегда могу отвлечь, переключить, в общественный же местах не действует НИЧЕГО и НИКОГДА, избегать общественных мест мы не можем, есть только я, муж и ребёнок, возможности оставить с кем-то, даже на 5 минут нет. Где возможно, уезжаем с мужем по очереди, но это мало когда решает наши проблемы. Мои родители утверждают, что я была совершенно таким же ребенком, просто у них были бабушки и детский сад с 1,1, поэтому так остро проблема не стояла. Уже думаю пойти к детскому психологу, хотя как он поможет не знаю, большинство стандартных схем, описанных в книгах, видимо, я пробовала, эффект от них только в домашних условиях, а там, где это больше всего необходимо, это не работает. Невролог назначит магне и глицин, как всегда. Ещё и муж упрекнул, что не могу с ребенком справится, с горяча, потом извинился, конечно, но осадок и сомнения есть. Дома дочка может рисовать 30-40 минут пару раз в день, любит очень книги, знает всех в книгах: героев, предметы, помнит содержание всех книг, что на какой странице написано, то есть и спокойные занятия любит. Почему же такое гипервозбуждениие на улице, когда гости приходят к нам домой, более активная чем обычно, но крышу не сносит, играет с детьми, ведёт себя нормально.