Самозасыпание

Как конкретно вы уходите? Ибо из поста ничего непонятно.

Сама этот путь прошла полтора года назад, без особых проблем. максимальное время засыпания составляло 40 минут

Я укачивала дочь на кресле-качалке, она лежала на мне, постепенно уменьшила амплитуду до нуля и дальше стали засыпать в обнимку на кровати. Ей было примерно полтора года. Сына укачивала на фитболе до года, потом моя спина сказала до свидания, я переучила его к укачиванию на подушке, тоже примерно до полутора лет качала на дневной сон, на ночь сам засыпал с года. Но он сам научился, я не учила специально. Дочь до сих пор меня требует, сама может случайно уснуть только перед телеком.

Привычка создаётся за 21 раз, навыку иногда требуется времени больше, это если на ровном месте, у вас происходит не создание навыка и привычки, а замена одной привычки другой, это всегда сложнее независимо от возраста.

Обучение СЗ - дело не быстрое и требует колоссального терпения мамы в первую очередь. Сокращайте амплитуду постепенно, а не в один день «все, сегодня не качаю». И откаты тоже могут быть. Если настроены решительно, главное, не бросать

Читала, что при обучении от укачиваний нужно уменьшать амплитуду постепенно, вплоть до полной остановки. На это нужно время

Попробуйте белый шум включить, от него потом легче уйти,чем от укачиваний