Не слушается, дерется

Напала тоска. У нас в соседнем дворе живет мальчик лет 6ти с аутизмом, сегодня наблюдала картину как они гуляли с дедом, а мальчик проигнорировав все слова деда побежал на дорогу прямо перед машиной, сердце удар пропустило и у меня и у деда... Моему 1,4(через пару дней). Сразу скажу, что я прекрасно понимаю, что в этом возрасте запретов не существует, ребенок еще не дорос, чтобы слушаться. Сегодня гуляли, и я наблюдала, что если давать, так сказать, прямую команду "стой, не бей кису, не бей маму" то ноль реакции. Например, "стой, там машина едет, покажи где машина едет" работает, а вот как донести до ребенка, что бить кошек и маму нельзя ума не приложу. Меня дубасит - говорила спокойным тоном, не обращала внимания, перехватывала ногу/руку(это очень сильно его веселит, еще больше драться лезет), пробовала плакать - раньше плакал в ответ, теперь посидит-посмотрит и сверху ладошкой по лицу еще приложит, даже пробовала шлепнуть в ответ по руке. Ничего не работает, драться ему весело. Кошек жалко(уличных, своих животных нет), бить вот только сейчас начал, резко подбегает и по бочине ладошкой со всей силы. Причем когда я сижу на лавочке и глажу кошку, подходит и тоже погладит, посмотрит на меня, улыбнется, а потом опять треснет. Все нельзя и не надо как приглашение к действию. Обговариваю каждый раз, что кисе больно, киса будет плакать, кису надо гладить, а не бить, не понимает совершенно, хотя в целом речь понимает хорошо по возрасту, но многое игнорирует. Как с этим быть, как донести?