Утренние истерики при сборах в сад/бабушке

Сыну 3,7,начали ходить в сад в августе, нормально собирались и к 8 без приключений были в саду,2 недели его водила я, потом в связи со сменой работы начал водить папа,с середины сентября начал ходить в сад полный день,и вот уже в октябре начались проблемы с садом. Утром просыпаться не хочет,еле встаёт под крики в садик я не хочу,зимой вообще не даётся одеваться, приходится с мужем вдвоем его одевать силой фактически,до сада 10 минут идти всё это время плачет,в сад придет тоже,но там уже быстро успокаивается, когда забираем всё хорошо, воспитательница говорит,что играет,не смотрит в окно в ожидании родителей. Сейчас т.к. болеет утром отвозили к бабушке-та же история,что делать с этим?По пути к бабушке кричит, что хочет к бабе с дедой(свекры),их видит раз в неделю, конечно же этот день у него развлечения нон-стоп, видимо хочет повторения банкета:)

Как я понимаю,ему не нравится рано вставать, и соответственно сад, бабушка замена сада+рано вставать=истерика такая же как при сборе в садик. Режим нормальный, ложимся в 10, раньше не выходит,т.к. спать один он не готов,укладываемся вместе.

Что можно ещё придумать и хоть как-то облегчить жизнь себе и ребенку.