как научить засыпать самостоятельно?

Здравствуйте. У меня двое малышей, 2,4 года и 10 мес. Проблема в том, что я не знаю, как мне приучить их спать в одной комнате и чтоб сами засыпали. Утром встаем в 6.30-7.00, старшую бужу в сад, а маленькая сама просыпается. Спят по разным комнатам ( мешают друг другу) на ночь укладываемся в 22.00, потому как старшая плохо засыпает, очень долго час-полтора. Маленькая сразу засыпает, спит нормально, 1-2 раза ест ночью бутылочку почти не просыпаясь и спит дальше, днем она спит с 12.00-12.30 и до 16-17 часов.Между ночным и дневным сном может вздремнуть на пол часика, но не всегда. Я хочу определить девочкам детскую, чтоб они спали отдельно, сейчас маленькая спит со мной в кровати, а большая спит в своей кровати, но в комнате старшей дочери( ей 17, и она замучилась сестру укладывать), которой нужно свое личное пространство. Помогите советом, как нам научить засыпать большую лялю быстро и самостоятельно. Как мне их двоих правильно укладывать самой? Ритуал перед сном есть, уборка игрушек, горшок, душ, сказки-песенки, но все равно кричит-не буду спать и бегает или еще хуже, капризничает и плачет, выводя нас из себя до психоза. моя мама говорит, что я слишком мягкая и надо быть по жестче. А я не могу, вообще против всякого насилия. Старшую вырастила, вообще проблем не знала, она сама ложилась и вставала как по часам ( маленькая такая же, без проблемная). Теперь столкнувшись с таким характером средней, я в растерянности. похоже она совенок и что с ней делать?