Надо выговориться

Не могу держать все в себе, надо излить душу. Начну с того что у меня 2 детей 3 года 9 месяцев и 2 месяца и послеродовая депрессия и недосып. Помогать кроме моей мамы мне некому, свекрови нет, мой отец умер, свекр живёт далеко. Муж на работе все время. С моей мамой у меня никогда не было тёплых и доверительных отношений. Сколько себя помню мы все время ругаемся. И вот на выходные мы поехали на дачу. Муж отказался ехать с нами, у него тоже напряжённые отношения с моей мамой. Я ехала с надеждой поспать, отдохнуть, чтоб мама посидела со старшей, которая изводит меня своей ревностью. А получилось все плохо. Она то сама спала, я с детьми была, то читала, то к подружкам бегала. А потом мы поругались, она собралась и уехала домой, оставив меня одну с 2 детьми. А поругались мы из за старшей дочери. Когда она родилась, мама часто с ней была, гуляла, играла. И вроде прям её обожала. Но последнее время она стала все время до неё докапываться. Попросила её уложить старшую спать а сама пошла в душ, старшая начала плакать и побежала ко мне, а бабушка ей говорит "не мешай маме, как ты думаешь она имеет право помыться?". Утром мама моет посуду, а старшая сидит за столом с игрушками, бабушка ей говорит "Как ты думаешь, мама имеет право отдохнуть, почему она должна все время за тобой игрушки убирать???", дочка сидит ест, мама сядет напротив неё и начинает" как ты ужасно ешь, отвратительно, я бы дала тебе ремня и вывела из за стола". Всё время обсуждает старшую дочь в её присутствии как будто её нет рядом, причём все время критикует. И тут она мама сказала дочери "мне противно рядом с тобой сидеть за столом", я сказала что если противно, то может езжать домой. Надо отметить что она такими фразами со мной все детство разговаривала и поэтому когда я слышу эти фразы, у меня прям крышу сносит от злости. Она встала и демонстративно собрала вещи и уехала. А дочка вечером спрашивала из за неё ли бабушка обиделась и уехалаи теперь она вся дерганная, нервная, её не успокоить, начинает драться ни с того ни с сего. Учитывая что это уже не первый раз когда мама так поступает, обижается и бросает меня, то я даже не знаю как себя вести. В прошлый раз когда она так же сделала, я обещала себе что больше не подпущу её близко к себе и к дочери. Я в тот раз полгода ревела из за нашей ссоры, у меня жуткая депрессия, я срывалась на дочери. И сейчас начинаю замечать что хочу накричать на дочь, особенно когда она не слушает. И сейчас у меня полная опустошенность, нет желания что то делать, заниматься с детьми, старшая пристаёт ко мне с играми "мамочка поиграй со мной", а у меня нет ни желания ни сил. А самое главное не знаю как дальше с мамой себя вести???