Проблемы с укладыванием

Всем здравствуйте. Проблемы с укдадыванием у детей 3 года и 1,7. Вот с рождения младшей и началось все. Вечные хождения в темной квартире с начала у тогда еще 2-летки, а теперь и младшая с 1,3 начинают бесится после того как мы выключаем свет в 20:30 и ложимся спать. У нас 2 детские, наша с мужем спальня и кухня гостинная. В одной детской спят старшие детки. В другой младшие (виновники маленькие). Младшие ломятся в комнату старших, никому не дают спать.

Сын 3 года встает в 9-10 утра. Днем не спит. Режим дня соблюдаем. Прогулки на свежем воздухе ежедневно. После 18 часов спокойные игры, рисуем. Перед сном купаемся, читаем книжки. В 20:00 готовимся ко сну. Проветриваю комнаты.

В 20:30 я выключаю свет везде. Укладываю их в свои кроватки, целую, закрываю дверь. Ухожу. Через 2 минуты младшие выбегают из комнаты, бесятся к нам бегут. По нам прягают. Мы с мужем их возвращаем. Строжимся. Объясняем что делать так нельзя. А они снова к нам лезут. В общем через 1,5 часа а то 2 они засыпают

Дочь 1,7 у нас гв. Подъем в 8:00. Днем 1 сон. Все тоже самое. Режим соблюдаем. Перед сном кормлю в детской. На груди не уснет.

Честно утомляют эти хождения. Не отдохнуть, не выдохнуть. Весь вечер трачу на успокоение детей. Устала. Я их не ругаю и пугаю. Очень их люблю. Как сделать так чтобы дети спали. В инстаграме читала у одного блогера, что она обратилась к услугам к консультанту по сну. Мне интересно какие такие методики применяют такие специалисты? Вы что посоветуете?