Царское село(Пушкин)

На слудующей неделе собираемся в Питер,составляю маршрут прогулок. Один день хочется посветить Царскому селу. Хочется посетить сначала Александровский парк (мостики,Китайская деревня, Белая башня,Федоровский городок), а потом посетить Екатериненский парк. Вопрос в том, возможно ли перейти из Александровского парка в Екатериненский, или нужно будет идти из Александровского парка в Екатериненский к главному входу за билетом? И на какой остановке выйти из маршрутки, чтобы было пройти к Ал. Парку?