Порассуждать. Это упрямство или плохое воспитание?

Как всегда, решила написать сюда. Послушать мнения и советы и опыт.

Дочка 3,8 человек-настроение. Часто упрямится что приходится настаивать, договариваться, требовать. Стараемся в основном по-хорошему и объяснять, а зачастую настойчивые требования воспринимает в штыки. Она нормальный ребёнок, но ее ХОЧУ и НЕ ХОЧУ всегда впереди всего НАДО и НЕ НАДО. Под описание подходит наверное 80% детей)) сейчас напишу конкретные примеры. Я задумываюсь, это характер или воспитание... Сразу оговорюсь что у нас дома тоже есть рамки и правила, другой вопрос, что добиться результата не всегда легко.

Например, вчера ребёнок на тренировке вечером занимался, старался и все было хорошо. Сегодня сидит в сторонке и ничего не делает.
В саду то более-менее нормальная, то сегодня ушла с площадки в сторонку чтоб покататься на льду. Каждый день слушаю в садике «поговорите с ней, она балуется и не слушается». Я говорю, объясняю и ребёнок сам знает что так нельзя, но все равно делает. Я понимаю, что воспитатель не обязан, не должен, у него кроме моего ещё другие дети. Но и я то говорю, прошу, договариваюсь. В ответ на мои доводы о скорой, переломе, разбитой об лёд голове ребёнок ответил Я ПРОСТО ТАК ХОТЕЛА И СМОГЛА САМА АККУРАТНО.

После сада может меня подойти ударить... Без садика покладистый и послушный ребёнок, ласковый и старательный. Как в сад пошла - дерётся, прогоняет, не в настроении.

Дома слушается и не позволяет себе уйти или убежать. Хотя есть и свои приколы. Например, НЕ ХОЧУ ПЕРЕОДЕВАТЬ ПИЖАМУ В ДОМАШНИЕ ВЕЩИ, БУДУ ТАК ХОДИТЬ. или же специально затягивает подготовку ко сну или выходу в сад потому что все не хочет и не будет...

Ребёнок очень эмоциональный, долго ко всему привыкает, сложно адаптируется. Это сказывается на поведении. Но мне уже надоело слушать намёки на ее невоспитанность. Я лично вижу как реагируют другие дети на просьбы родителей, как они их слушаются. У меня же от эмоций ребёнок становится вот такой...