(Не)послушные дети

Девочки, расскажите мне секрет - как воспитать послушного ребенка? Старшей моей дочери через месяц 6 лет и вот она очень непослушный ребенок. Муж и родственники говорят, что я сама ее избаловала и виновата в непослушании. Ну ок. Я действительно безумно ее люблю.и очень сильно балую. У нее есть все - горы одежды, тонны игрушек, гаджеты, самокаты, велосипеды, коньки и тд. Кругом рассказы от знакомых, у которых дети такого же возраста, - вот моя помогает и с младшей и игрушки убирает за собой и тд и тп. Моя не то что помогает, она наоборот мне кажется надо мной издевается... Ну, к примеру, дочь сидит за столом, на другом конце стола стоит кружка воды. Я стою около раковины и мою посуду. Она мне говорит - мама, дай мне попить. Я в изумлении - доча, кружка стоит перед тобой на столе..она мне заявляет - я не дотянусь,? Ну это вообще как? Я понимаю, что когда появилась младшая дочь, то я ей стала уделять меньше внимания, чем до этого и, возможно,тона воспринимает все болезненно. Она же привыкла, что 5 лет была главной, единственной и горячо любимой. Ещё есть моя любимая категория издевательства - ночные укладываниям. Я уже писала, что это просто отдельный вид пыток. Мне кажется, что скоро меня ждёт нервный срыв или психоз. Я уже просто не выдерживаю, начинаю пить успокоительное. Так вот как мне быть? Мамы послушных деток, подскажите свои секреты воспитания. Подрастает младшая дочь и я не хочу допустить своих ошибок в воспитании. Это пост так просто, чтобы выговориться. Ну и может кто-то действительно подскажет как воспитывать послушных деток.