Вредно ли эргорюкзак на 1 час в 5 месяцев?

Мы своих обоих носили с 2 месяцев в наших Karaush. Короткими перебежками, да. И строго собрюдая М-позицию и С-образную спинку.

Никаких проблем с развитием нет.

Не очень)
Решать только Вам.
Сложно сказать, не видя положения ребенка в переноске.

Вроде эрго можно с 4-х?! Или у вас тот, что с 6 месяцев носят?!

Разово я бы не парилась. Лишь бы дочка не орала из-за неудобства)