Помогите пожалуйста

Нам надо подать исковое заявление для потверждения права на наследство? речь идет о гараже просто собственник не успел пройти государственную регистрацию и нам говорят что надо нанимать адвоката, а мне это не по карману. Может у кого есть пример заполнения иска подобного или можете мне помочь составить?