Как правильно уволиться?

Я в такой ситуации уволилась с формулировкой "По соглашению сторон, пункт 1 части первой статьи 77 ТК РФ". Выйти после трех лет ребенка не смогла, полюбовно решили расторгнуть договор. Для чего было составлено Соглашение о расторжении трудового договора, на основании которого я и уволилась. 

конечно можете, но конкретно статьи , что именно по уходу до 14 лет нет конечно. Но именно с формулировкой до 14 лет и указанием записи в трудовой книжке можете, ваше право. Закон не запрещает, просто сейчас на законодательном уровне никаких льгот для того нет, что само по себе не помешает вам стать в ЦЗ и получать пособие по безработице.

Я уволилась в 2013 г. " по уходу за ребенком до 14 лет....".

по собственному желанию

да просто по собственному. ст 77 п.3 ТК РФ