объясните )

Не поклоняются, а почитатют. Как почтить могилу матери, например, или того, кто духовно  близок.. помолиться.

Попытаюсь своими словами сказать: к мощам идут за помощью - с просьбами исцеления, вразумления... им не поклоняются. 

Нет, мощам не поклоняются, так же как и святым, чьи эти мощи принадлежат, также как и иконам. Поклоняются лишь одному в Троице Единому Богу, а мощи святых служат нам напиминанием о жизни вечной, к которой каждый из нас призван. 

у нас с мощами отношения как с иконами, это называется почитанием. мы же не у мощей молитв просим, а у того, кому эти мощи принадлежат. сами же мощи служат нам напоминанием о наших предстоятелях и доказательством того, что на этих праведниках Писание сбывается. "не оставишь души моей во аде и не дашь святому твоему увидеть тления" (Деян. 2:27 и Пс. 15:10). кроме того, в Библии описано несколько случаев, когда целебную благодать люди получали от предметов: кровоточивая излечилась от одежд Христа (и он ее не обвинил в идолопоклонстве, а наоборот, можно сказать, похвалил), больные исцелялись от ремней апостола и от его тени, хотя, конечно, идола можно из чего угодно сделать, втом числе и из святыни. но это уже грехом будет.

В Библии есть упоминания об исцелении от мощей. Например... "И было, что, когда погребали одного человека, то, увидев это полчище, погребавшие бросили того человека в гроб Елисеев; и он при падении своем коснулся костей Елисея, и ожил, и встал на ноги свои" (4 Цар. 13, 21). Православные считают святых как бы сосудами Святого Духа, и тела их соотвественно освящаются и зачастую имеют свойство чудотворений. Их почитают, а не поклоняются им. Это как с иконами. Если человеку это не понятно, то объяснить порой бывает тяжело, как например, многим протестантам). Разница с идолопоклонством наверно в том, что не сам объект (мощи, икона) являются объектом поклонения и молитвы, а Бог, который может совершить чудо в том числе и через икону или мощи, а может и через другого человека, который также является Его образом и подобием, если на то есть Его воля. То есть молимся не мощам и не идем к ним за советом). А молимся Богу! И святым угодникам. И еще! Почитание и прикладывание к мощам не является обязательным "атрибутом" православной веры, ведь Господь слышит нас всегда и везде. Можно отнестись к этому как к выражению почтения святой угоднице Божией и попросить ее молитв перед Господом о нас грешных.

Не поклоняются, почитают. К мощам идут, чтобы обратиться к святому, попросить молитвенной помощи. Но это как лично я понимаю.