Моя мама. Как себя вести?

Пишу в это сообщество, т.к. надеюсь получить реальных советов. Так получилось, что я с сыном живу со своей мамой и её мужем. Предистория: У меня есть ещё сестра, мы с ней погодки. Брак моей мамы с отцом был у неё первый, а у отца этот брак был вторым. Родители развелись когда мне было 3 года, а сестре 2. С 4-5-ти лет (я не помню точно) нас воспитывали отец и его мать - наша бабушка. Мать нами не интересовалась, не видела нас. Конечно же папа и бабушка презентовали нам нашу мать как самого ужасног человека на свете. Не смотря на это, я её наверно любила, ну по крайней мере, мне очень хотелось всегда жить с мамой, я ждала. надеялась, что она в один прекрасный день нас заберёт к себе. Отец был алкоголиком. Дома постоянные скандалы, ругань, мат, унижения. Бабушка тянула нас на себе, и всегда на нас срывала своё раздражение, плохое настроение  и т.д. Короче детство было страшным, ужасным - и побои, и голод, и помойки, бутылки, обзывания в школе, нищета и т.п. Как всё это допустила опека долго рассказывать, описывать, поэтому не буду. Скажу одно, что в 90-е гг и 2000-е всё было не так как сейчас, контроля за неблагополучными семьями не было.