Как быть?

Начну по порядку! Дочери 5 лет. Характер у нее такой, всего пытается добиться любым способом. Дочь не бью, наказать могу лишив мультов либо сладкого! Сегодня мои нервы не выдержали, я анализирую ситуацию, понимаю что можно было повести себя иначе, тогда нервы мои и ребенка были бы целее, но, случилось по другому и она получила у меня по жопе, на людях! прошло уже 5 ч. а я до сих пор не могу успокоится, сначала злилась на нее, теперь злюсь на себя и уснуть не могу, возможно гормоны берут свое! Дочь балуем, но не могу сказать что ей все позволено. Пытаюсь воспитать в ней уважение к семье, ко мне и к отцу! В последнее время не воспринимает отрицательного ответа, в слезы, в истерику, я перееду, потом мы спокойно беседуем, качает головой, вроде поняла, но каждый раз ситуация повторяется! В соседнем двор живет сестра, ребенок часто просится к ним домой. Там племянник, можно с ним поиграть, изолированный двор, где она может пару часиков поиграть с подругами. Я только за, вечерами ходим туда играть, у нее подруги у меня сестра. В последнее время стала замечать, она перестала у меня отпрашиваться, каждый раз напоминаю, а разрешения спросить? Со временем мой ответ нет, стал приводить к скандалу или истерике! Все это время мы с ней разговаривали! Говорили что нельзя так себя вести, и не всегда бывает, чтобы все было так как хочет она, что если мы не разрешаем, то на это есть причины! Но самое что меня бесит, это все бесполезно! Утром пришла сестра на чай, когда уходила, дочь снова к ней стала просится, но у сестры есть свои дела, говорю нет, вечером во дворе вместе погуляем, у нее снова сопли, слезы, скандал, проводила сестру, дочь сильно отругала за поведение, поговорили, сказала что такого не повторится, и если я не разрешу, значит так надо! Вечером после прогулки ситуация повторяется, я объясняю, уже поздно, потом забрать не смогу, темно будет, она разворачивается и бежит за сестрой в магазин, я в шоке, иду за ней, говорю, пошли домой, она в слезы, взяла за руку, села на корточки, Милина, ты обещала себя так не вести, пошли домой, я вкусняшек купила, она падает на землю извивается, и орет дурниной, пытаюсь поднять, а она снова в ор, вцепилась в ногу сестре, и давай орать! Тут я не выдержала, схватила ее и дала по жопе три раза! Она в ор, я в слезах.. Меня трясло так, что успокоится не могу до сих пор. Меня злит что она просто пропускает все сказанное мимо ушей, объясняла, разговаривали столько раз на эту тему, но нет... Тем более что это обсуждалось в этот же день утром, а вечером ситуация повторилась! Теперь лежу и думаю, как мне быть, ведь знаю что даже это не поможет, и все повторится по кругу, уже к сестре во двор идти боюсь! Да, дома скучнее чем у сестры, там племянник, друзья во дворе, у нас почему то она не смогла найти подруг, да и по возрасту не подходят детки с нашего двора, или совсем большие или малютки... До этого неделю папа был дома, гуляли каждый день, парк, речка, рыбалка, в общем все что ей обещали, сделали, и всегда делаем, вниманием не обделена, всегда вместе все делаем, почему так себя ведет не понимаю! Говорю, может ты там жить хочешь, а она, нет не хочу, причем когда у сестры остается, через несколько часов начинает меня искать снова!!! Как быть, я конечно поговорю завтра, муж говорит, запиши куда нибудь, до этого на танцы ходили, в сентябре в подготовительную группу идет, там танцы, плавание, английский, решили, пусть последний месяц отдохнет, перед занятиями! Сейчас хочет на плавание, но если я ее запишу, это получается я ее поощряю? А если наказать, муж говорит, пусть дома посидит несколько дней и поймет как это, но ведь она и так по попе получила... Не знаю как теперь вести себя((( Как предотвратить повторения ситуации, я ведь не могу перестать из за этого общаться с сестрой и лишать ее общения с братьями и друзьями... Голова кругом, накрутила себя и уснуть не могу!!!