Садиться за руль или нет?

Нужно объективное мнение, но не дилетанта, а человека, который действительно хорошо знаком с этой проблемой

Дано: есть 2 детей с ежедневными кружками (не ближний свет, но пешком да и в такую погоду сложно дойти); есть куча дел, которые было бы быстрее решить с машиной, чем без нее; есть машина, на ней ездит муж; есть родственник, который недавно купил машину и любезно согласился катать меня по делам, ну и параллельно закрепляя навыки вождения.

И вот тут же возникают сложности. Родственник бы рад помочь, да работает он до 17, пока поест и тд, выехать может начиная с 18:30, а то и позже. А мои основные дела днем. Да и водить ему вечером в темноте тяжело.

Есть вариант переносить свои дела на выходной. Но тут снова проблема. Это занимает полдня, тк вождение ему дается не легко. И мне неловко отнимать у него выходной, хоть он и говорит, что не против, что ему не сложно нас выручать. А мне кажется, что я его как таксиста гоняю(

Есть еще один вариант. Брать машину мужа. Стаж у меня более 9 лет. Вначале ездила активно с мужем, папой. Потом попала в занос, не справилась с управлением, без дтп, но появился страх, и это дело я забросила. Где-то 2 года назад я снова начала ездить летом, потом осенью, в прошлом году даже ездила зимой. Но это поездки раз в неделю, с мужем, ночью в магазин) то есть сама так и не села. Но за это время я поняла, что полный профан. Начала вспоминать правила, скачала пдд онлайн, сначала была куча ошибок, сейчас отвечаю на билеты и редко когда ошибка (в основном это вопросы про люфты-шмуфты, те про то, как устроена машина). Помогли и поездки с родственником, те глядя на его ошибки, запоминаю, ну и мы уже с ним весь город вдоль и поперек проехали, где какие парковки, где сфетофоры - уже почти все мною запомнено. Летом хотели брать кредит и купить б/у авто, но кредит не дали и все мои мечты рухнули. Муж сначала сопротивлялся, но сейчас говоит мне брать его машину, хотя б когда он дома.

Я сначала отказалась. Я считаю, что автомобиль - это продолжение человека, вторая рука, и у каждого должен быть свой хозяин. Я вообще не представляю, как я сяду за машину мужа, поеду по городу, попаду в какой-то косяк (заеду, а выехать не смогу, цепану кого-то на парковке или на дороге, тк правую сторону машины я плохо чувствую, для меня она большая), потом она у него тонированная, с моим минусом в темное время суток оочень тяжело ехать. Ну и я спокойно еду на трассе, а в городе мне кажется я простл потеряюсь среди машин и пробок.

Но все бы ничего, я даже думаю, что за свою машину я бы села и не переживала так как за его, в которой ремонт стоит как самолет, в общем-то как и бензин. Да и мощная она, а я плетусь как черепаха.

Но в очередной раз вымокнув под дождем, задолбавшись таскать кресла из одной машины в другую, устав от постоянных просьб помочь отвезти, имея права и машину, ну и просто так жалко тратить деньги на такси.. в очередной такой мой срыв я начала думать: может я туплю, стесняюсь, может это у всех так и это просто нужно перебороть? Мне почему-то кажется, что будет какой-то косяк, я растеряюсь и будут на меня орать, сигналить.

Может стоит как можно чаще и еще больше поездить с мужем, так у меня будет больше опыта в городе и уверенности в себе? Ведь когда я еду по трассе, у меня нет никаких переживаний. Если я в чужом городе тоже. А вот в своем мне все кажется, что все смотрят(((