Поможет ли мне психолог? Проблемы с мамой.

Девушки, хочу обратиться к психологу, но боюсь почему- то идти такое рассказывать, вроде как стыдно даже. Я обеспокоена ситуацией в семье родителей. На данный момент у меня уже своя семья, муж и ребёнок. Но я не могу больше стоять в стороне и смотреть как мой отец убивается на работе, хватается за любую халтуру, чтобы кушать и платить все коммунальные. Моя мама работала пока я и моя сестра были детьми. У мамы нету образования, работала дворником и уборщицей на тот момент и этого я не стесняюсь говорить. Помогала моя бабушка, мама папы просто так ща бесплатно. Но в один момент мама сказала нет, что это тяжёлый труд и она не будет больше работать дворником. Мы её все очень поддержали, ведь действительно работа очень тяжёлая. Но с тех пор начались такие проблемы, что мама больше сидит дома, чем работает. Выйдет на новую работу и начинается- там люди плохие, там на неё косо посмотрели, там её не угостили тортом или конфетами, там её попросили сделать такую- то работу, а ей этого не хотелось, вообщем все работы плохие. Хватало её на пару месяцев и потом 3-4 года стабильно дома. Папе уже я вижу как тяжело, он работает на заводе. Работает по 12 часов в сутки, она требует зарплату отдавать ей. Она сама покупает ему и платит коммуналку с папиной зарплаты. Регулярно покупает себе новую одежду, сапоги, пальто, куртки. Отцу же с этих денег мол не хватило. Наезжает на него регулярно, что он мало зарабатывает или докапывается всю ли он ей зарплату выдал. Дома готовит можно сказать только для себя. Себе значит завтрак, обед и ужин, а ему каждый день бутерброды на работу. Начала ей помогать с поисками работы, так как у папы начали болеть суставы и руки в плечах от тяжелой физ работы. В итоге она нет, там объявление так написано, значит плохая работа. Там написано, что надо быстро работать, я не хочу. Там написано, что 2 этажа надо убирать, это я не смогу. Там зарплата маленькая, там надо проездной покупать чтобы доехать и последнее что меня убило, это я не могу идти на такую работу, мне надо утром мерить давление и пить витамины, я не могу так рано вставать. И эта работа находится в другом районе, не хочу я ездить. Постоянно ходит к врачам, зубным , гигиенисту. Но сама ни за что не заработала, ша все платит папа, который сам у зубного был 10 лет назад. Вот я не понимаю почему надо было сделать папу жертвой. Он очень спокойного характера и стоит ему открыть рот, она его унижает, что он мало зарабатывает и все в этом духе. Секса давно у них нет, мама говорит, что она уже старая и у неё много проблем по женски, например миома. Была у них в гостях и заметила, что папа переехал в другую комнату, он просто сам уже не хочет её видеть. Знаю, что есть семьи, где жены не работают, но тогда они хотя бы делают элементарные вещи- готовят нормальную еду мужу на работу, не хлеб и мясо, при чем папа сам все складывает уже почти ночами вместо того, чтобы идти спать. Мама много сидит в интернете, сильно набрала вес. Сейчас ходит по врачам, доказывая, что это у неё проблемы с кишечником и это она раздутая, а не полная. Во время каждого телефонного разговора мама ноет и жалуется, какая у неё плохая и тяжёлая жизнь, мол работ нормальных нет, скоро им нечего будет кушать, нечем платить за коммунальные, хотя я каждый месяц ей отправляю сумму на продукты и коммунальные. Сегодня я не выдержала и сказала, что если бы было так плохо, она не пенсионер, не инвалид и у неё достаточно сил и здоровья идти поработать просто хотябы пару раз в неделю на свои женские надобности, в итоге она мне сказала, что я много бухчу, хотя до этого ей никто не делал замечания. Мне очень жаль папу, который просто скоро убьётся на этой своей тяжелой работе, чтобы прокормить жену, а сам живет на бутербродах. Подскажите можно ли что- то сделать? Стоит ли мне идти к психологу, чтобы справится с переживаниями. Ещё недавно я просила посидеть маму с ребёнком в роли няни и платиь ей зарплату. В итоге она сидела, все делала только чтобы ей было легче. Ребёнок кушал только с мультиками и гулять разрешала ему только сидя в коляске, учитывая что ребёнку уже 2 года. Когда сделала замечание, она ответила, что не собирается за ним быстро ходить. На горшок тоже мол тяжело его сажать.В итоге у ребёнка начался нервный тик глазами. И все время она сидела в телефоне на диване, а ребёнок рядом играл в одиночестве. Так же и в работах, она хочет работу, где надо только сидеть и чтобы хорошо платили. Но нет таких работ, где надо просто сидеть.