Абьюз или рушится семья?

Здравствуйте, моя проблема наверное очень распостранена, но я в тупике. Три года назад ковид забрал мою маму, и я осталась без поддержки и помощи. На мне отец с одним легким и нежеланием обслуживать себя в простейших бытовых вещах (помыться и пр). Год после смерти мамы я была в жуткой депресии, не было сил ни на что, даже принять душ приходилось заставлять себя. Муж все время говорил иди отдохни к парикхмахеру, или еще куда-нибудь, но сил не было. Спустя год я привела себя в порядок, и начала возвращаться к жизни. Но в один прекрасный день, я лежа с мужем увидела что он переписывается с девушкой, приглашает ее на свидание. Конечно возник скандал, я ему сказала, если он сейчас уходит, пусть не возвращается. Он ушел, день он провел с ней. Заночевал у друзей. Попутно он уволился с работы, мотивируя это тем, что ему надоели стрессы и пробки.Через два дня он вернулся за вещами, и у нас состоялся разговор, в котором он сказал, что устал, что я год не обращала на него внимание, что я ходила в салон красоты (впервые за 5 лет брака). Кое как он признал, что с девушкой он был не прав и слетел с катушек. Договорились больше разговаривать.
Через месяц нашлась новая дама, с которой он халтурил, я пыталась объяснить, что это неправильно, мне это не приятно, а он говорил, что просто друзья, хотя мог мне позвонить и смеясь заявить, что младшую жену отвез домой, и теперь едет ко мне. Дело дошло до психолога, год я ходила к специалисту, был гипноз, много и часто встречались, но не помогло. Психолог сказал - у него отсудствует эмпатия, развод!
В очередной раз после поездки в женской компании у меня случился нервный срыв, я кричала, что я не плохой человек и не заслуживаю такого. Он расплакался, и умолял простить. Обещал, что больше не будет подобного.
Прошел год, и в очередной раз он лежит рядом со мной и переписывается с коллегой, где предлагает ей поиграть в ролевые игры. Я промолчала, а с утра предложила ему ролевую игру- я живу сама, а он уходит из дома. Он обомлел, и начал опять говорить, что в этом ничего такого нет, я придумываю. А мне больно, очень.
Пол года все было хорошо, потом опять пошло все по наклонной, он рассказывает мне, что написала его бывшая, мы похихикали и забыли. Спустя какое-то время стала замечать агрессию на меня и на ребенка. Он постоянно сидит в сети, но переписку с бывшей удалил. Я как то невзначай спросила, как у нее дела (она сбежала от войны) он ни с того, ни с сего начал на меня кричать, с чего я взяла, что они общаются, на мой аргумент, что я просто спросила, он опять стал кричать. Когда спросила, почему переписку удалил, он ответил, чтоб она его не бесила, мол морозит ерунду и постоянно в сети.
На утро извинился за крик, сказал что не хотел, и мы практически не общаемся, он мотивирует это усталостью.
Ребенку 6 лет, стал кричать и упрекать во всем, много пасты выдавила на щетку, сильно воду включила, дочь подходит к нему рассказать про новую игрушку, он ей говорит "не донимай меня". Я заступаюсь за дрчь, он говорит, что очень устает и хочет отдохнуть.
Весь дом на мне, ребенок тоже. Она к нему тянется, но очень много грубости и придирок.
Я в тупике, я не понимаю, что хочет человек, и как с ним жить дальше. Порой вспоминаю слова психолога, что он готов развестись, но не хочет брать на себя вину за развал семьи, и делает все, чтоб я сама это сделала. Но при этом, когда я говорю, что нам нужно пожить отдельно, он не уходит, и говорит, что семья для него все.
Сил больше нет, очень устала, и не понимаю, как поступить