С какого возраста?

В вашем возрасте подойдет слинг-шарф, май-слинг из шарфовой ткани, слинг с кольцами.
Рюкзачки рекомендуется все же подождать до того момента, как ребеночек сам сядет. После того, как сядет - подойдет любой, по сути, рюкзак. А вот пока не сел - лучше примерять. нужно подбирать рюкзак, в котором ребенок будет в правильном положении (округлая спина, М-позиция).
БебиБьерн - это кенгуру, использовать не советую. Неудобно и вредно для ребенка

Для этого возраста - май-слинг из шарфовой ткани (из того, что Вы перечислили). У Шторхов хороший: http://www.naturebaby.ru/storchenwiege_babycarrier.html - но не знаю, дорогой ли для Вас или нет.

Я  в рюкзаке лав энд кери Макса с 4 месяцев носила, мне понравилось. У этой же фирмы есть май-слинги, в них можно и с 2 мес. Качество мне понравилось.

Эргономичный рюкзачок рекомендуется с начала самостоятельного сидения малыша из-за чего... очень вероятно, что в эргорюкзаке Вы притянете спинку так, что досрочно сформируете поясничный прогиб позвоночника. Самостоятельно он формируется тогда, когда ребёнок самостоятельно и уверно сидит.

При выборе рюкзачка стоит обратить внимание вот на что: он должен быть по размеру ребёнку. Любой хороший рюкзачок, который велик или мал ребёнку, будет не так комфортен для ребёнка, как рюкзак, подобранный по размеру.

Есть рюкзачки универсальные, примерно от 6 месяцев до 2 лет, есть рюкзачки, которые разделяются по размерам.

ILM - универсальный рюкзачок. Есть рюкзачки Алое, ТеддиСлинг, Бьянка. У них индивидуальная выкройка, и они по отзывам, лучше подстраиваются под размер ребёнка, нежели универсальный рюкзачок.

У нас был рюкзачок ilovemum, в 5-6 дочкиных месяцей (около 8 кг и 70 см роста) он нам был прям по размеру. Но после шарфа мне показалось не сильно выражена позиция М, и я поменяла его на другой рюкзак (еще не прибыл ко мне).

Baby Bjorn - это кенгуру (спинка узкая, ножки ребёнка висят)

Вот рекомендации лиги слингоконсультантов http://slingoliga.ru/instructions/howto/
В таком возрасте подойдет только май, фаст и эрго не раньше 4-х месяцев.

ILM нормальные рюкзаки, но Гусленок и Теддислинг мне больше нравятся из бюджетных. 

Baby Bjorn кенгуру, слингоконсультанты и слинголюбители посоветуют выбросить его на помойку и не мучить ни себя ни ребенка. Я как мама со стажем кенгуру в том числе просто скажу, что в слингах и эргорюкзаках носить несравнимо легче.

Вертикальный с того момента,как самостоятельно сядет.Иначе кривой спины не избежать.В вертикальном положении нагрузка на позвоночник значи ельно выше и пока мышцы не окрепли,опасно это...

В вашем возрасте из предложенного я бы выбрала шарфовый май-слинг

Не с возраста)) а с момента когда сам уверенно держид голову (а лучше сам сидит). Т.е. Это примерно 4-6 мес. Но все детки разные, потому критерии личных достижений гораздо надежнее.

Нам ортопед сказал что эрго можно носить с 4 месяцев)